PLC（可编程逻辑控制器）的编程方式主要遵循国际标准IEC 61131-3，该标准定义了五种核心编程语言。此外，实际应用中可能涉及厂商扩展或其他方法。以下是详细的分类和说明：

一、IEC 61131-3 标准定义的编程方式

1. 梯形图（Ladder Diagram, LD）

   • 特点：图形化语言，类似电气控制电路图，使用触点、线圈、逻辑块等符号表示逻辑关系。
   • 适用场景：传统电气工程师熟悉的逻辑控制，如开关量控制、电机启停等。

2. 功能块图（Function Block Diagram, FBD）

   • 特点：以功能块（如定时器、计数器、运算模块）和连线表示数据流，模块化设计。
   • 适用场景：模拟量控制、复杂逻辑组合（如PID调节）。

3. 结构化文本（Structured Text, ST）

   • 特点：高级文本语言，语法类似Pascal或C，支持复杂算法和数据结构。
   • 适用场景：数学运算、算法开发、数据处理（如配方管理）。

4. 指令表（Instruction List, IL）

   • 特点：低阶文本语言，类似汇编指令，逐行编写操作码和操作数。
   • 适用场景：代码优化、老旧系统维护，适合经验丰富的程序员。

5. 顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）

   • 特点：图形化流程语言，通过步骤（Step）、转换（Transition）和分支组织程序。
   • 适用场景：顺序控制（如生产线流程、机械手分步操作）。

二、其他常见编程方式（非IEC标准）

1. 连续功能图（Continuous Function Chart, CFC）

   • 基于FBD扩展，支持并行执行和无缝数据流，适用于复杂控制系统（如化工过程控制）。

2. 流程图（Flow Chart）

   • 类似SFC，部分厂商支持以流程图形式编程，直观表示逻辑流向。

3. 面向对象编程（OOP）

   • 现代PLC（如CODESYS平台）支持面向对象特性，提高代码复用性。

4. 高级语言集成（如C/C++、Python）

   • 部分PLC允许通过扩展模块调用高级语言，用于边缘计算或AI集成。

三、混合编程与选择建议

• 混合使用：实际项目中常结合多种语言，例如用SFC规划整体流程，LD处理逻辑，ST实现复杂计算。

• 选择依据：

  • 团队经验（电气工程师偏好LD，软件工程师倾向ST）。
  • 应用需求（逻辑控制用LD，算法用ST，流程控制用SFC）。
  • 硬件限制（老旧PLC可能仅支持LD或IL）。