1. 丝杆清理与润滑

•清理：将丝杆清理干净。

•润滑：在丝杆滚珠处加入干净的机油。

  1. 电机驱动器参数调整

•调整参数：将电机驱动器参数 09-02 改为 02（汇川伺服）。

•测试操作：通过手动界面对对应的轴进行快速移动，以验证调整效果。